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嵌入式开发必备技能 | Git子模块

wptr33 2025-05-15 21:28 14 浏览

大家好，我是杂烩君。

今天我们来分享Git子模块（Git Submodule）的小知识。

一、为啥要用 Git Submodule？

嵌入式开发中，我们经常遇到这样的场景：

主工程（比如 STM32CubeMX 生成的代码）需要集成 FreeRTOS、lwIP 等第三方库或是公司里自己开发的一些基础组件或者公共模块。

这些库可能同时被多个项目使用，版本管理混乱到让人头秃！不可能每修改一个公共模块都到各个项目主工程都修改提交一遍。

这时候 Git Submodule 就像神器一样出现了：

  • 子模块独立维护，互不干扰
  • 精准控制每个库的版本
  • 仓库体积更小（不用复制粘贴代码）

二、基础操作实战

1. 添加子模块

# 主项目中添加FreeRTOS
git submodule add https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git components/FreeRTOS

操作后会自动生成.gitmodules配置文件，子模块默认指向最新版：

2. 克隆带子模块的项目

# 一次性克隆主项目+所有子模块
git clone --recurse-submodules https://github.com/your/project.git

# 已有项目更新子模块
git submodule update --init --recursive

3. 切换子模块版本

cd components/FreeRTOS
git checkout V10.6.0  # 切换到指定版本

三、开发流程实战

场景 1：修改子模块代码

  1. 在子模块目录改代码
  1. 提交子模块修改：
cd components/FreeRTOS
git add .
git commit -m "增加test.txt文件"
git push
  1. 主项目更新子模块指针：
cd ..
git add components/FreeRTOS
git commit -m "修改FreeRTOS子模块：增加test.txt文件"

这时候主仓已经记录了子模块的commit，已经产生了关联：

如果拉取远端代码，发现主仓子仓不对齐，子仓已经领先提交，主仓还未合入，为了不影响到自己本地开发，可以：

git submodule update --init --recursive

强制对齐到主仓记录的子仓的提交。

切主仓分支之后，也要执行一遍git submodule update --init --recursive，对齐到你主仓记录的主仓。

场景 2：子模块嵌套依赖

# 添加lwIP作为FreeRTOS的子模块
git submodule add https://github.com/lwIP/lwIP.git components/FreeRTOS/lwIP

# 递归更新所有子模块
git submodule update --init --recursive

以上就是本次的分享，如果觉得文章有用，麻烦帮忙转发！

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